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上海逢友信息科技有限公司是瑞典QUALISYS在华代理商，OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYS AB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。
高速视频
Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。
无线连接
各摄像机之间可通过无线方式进行连接。系统连接方式使用54M WLAN无线传输方式,并可设置两种不同的操作方式。第一种方式为设置其中一台摄像机为无线模式，其他摄像机则用线缆进行连接。第二种方式是在每台摄像机配备电池的情况下设置所有相机成无线连接方式。
实时性
标记物在传感器中读取的同时即计算中心位置。标记的帧率和数量无论有多大，其位置数据能在从传感器中读出后进行即时传输。摄像机、网络结构回应时间和主软件均涉及为小延迟性。Oqus系统已构建捕捉图帧的时间标记，便于使用第三方软件计算精确度延迟性。
机动性
以Oqus摄像机为基础的动作捕捉系统具备的机动性。Oqus摄像机在研发中即将机动性、稳健性与无故障操作作为重点参数。产品使用一条网线实现与主机的通讯，速度高达100Mbps。Oqus摄像机采用菊链式构架，无需网络集线器互相连接。另外，产品内置54Mbps WLAN无线网卡，用户也可进行无线通讯。Oqus摄像机还可使用电池组供电运行。市场上当前唯有Oqus摄像机的系统才能实现完全的无线通讯。Oqus摄像机提供IP67级型号，可用于特定条件环境中。摄像机*重1.9kilo,机身小巧，便于在各种测量场所之间灵活移动。
灵活性
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。好评辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。
可用性
Oqus摄像机功能广、便于使用。高对比度OLED大显示屏用于显示标记物数量与分布等各种信息。新的Qualisys MMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却，因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。
产品规格
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摄像机输出模式 |
标记点坐标、高速视频影像、流式视频 |
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内置摄像头显示器： |
128×64图形高对比度OLED |
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摄像机机身： |
定制铝式铸件 |
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摄像机尺寸：Oqus 100 |
185 × 110 × 124 mm(7.3 × 4.3 × 4.9 inches)Camera size |
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摄像机尺寸：Oqus 300/50 |
200 × 145 × 155 mm(7.9 × 5.7 × 6.1 inches) |
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包含镜头在内的重量： |
1.9 kg Oqus 100 -2.1 kgOqus 300/500 (4.2 - 4.6 Ibs) |
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冷却： |
对流冷却 |
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摄像机防护等级： |
IP67外壳防水等级 |
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操作温度： |
0-35℃ |
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固件： |
主机升级 |
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位置数据噪音等级： |
+/- 1摄像机单位 |
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阀值可变： |
是 |
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帧缓冲速度： |
12.9Gbyte/second |
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大帧缓冲大小： |
1152Mbyte |
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连接线： |
网线电源混合线 |
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有线通讯： |
菊链式架构以太网802.3@100Mbps（无网络集线器） |
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无线通讯： |
WLAN 802.11b/g@54Mbps |
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电源供应： |
来自电源是配给的菊链式电源设备 |
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载荷： |
36-72VDC, 10-16VDC（电池），大30W |
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电池： |
Q4-2008 |
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镜头类型： |
标准40度HFOV镜头（可选用其他各种镜头） |
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支持闪光灯类型 |
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