台达PLC编程软件（包括WPLSoft、ISPSoft及DOPSoft）是工业自动化开发的主要工具，其语言支持如下：
编程语言
标准台达PLC软件严格遵循IEC 61131-3国际标准：
梯形图（LD）：直观表达逻辑关系，适用于继电器控制场景;
结构化文本（ST）：支持高级算法，适合数学运算与复杂流程;
功能块图（FBD）：模块化封装重复功能，提升代码复用率;
顺序功能图（SFC）：分步控制多工序设备（如机械手）;
指令表（IL）：底层代码优化，兼容传统PLC程序移植。
首先打开台达编程软件 WPLSoft 或 ISPSoft 等，在新建项目中选择对应 PLC 型号。创建程序时，在梯形图编辑区可通过绘图工具绘制触点、线圈等构建逻辑，也可在指令表区直接输入指令。编辑时，利用软件提供的复制、粘贴、查找替换等功能，方便修改程序。对程序进行注释，提高可读性。编译程序检查语法错误，无错后进行下载。下载前确保 PLC 与电脑通过编程电缆正确连接，设置好通信参数，如 COM 口、波特率等。在软件中选择下载功能，将编译好的程序下载到 PLC，下载完成后可在线监控程序运行，观察各元件状态和数据变化，进一步调试程序。
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